Đặt tiêu đề trang

Trong khi con lắc bình thường ổn định khi treo hướng xuống, con lắc ngược vốn không ổn định, nó được treo hướng lên và luôn có xu hướng ngã xuống. Để giữ cân bằng cho con lắc, ta có thể thực hiện bằng các cách sau:
+ Áp dụng một mô-men xoắn tại điểm trục của con lắc.
+ Di chuyển điểm trục theo chiều ngang dựa trên phản hồi của hệ thống.
+ Gắn một vật nặng lên con lắc sao cho trục quay của vật nặng song song với trục quay của con lắc và thay đổi tốc độ quay của vật nặng này nhằm tạo ra một mômen xoắn trên con lắc.
+ Dao động điểm trục của con lắc theo phương thẳng đứng.
Một ví dụ minh họa đơn giản về việc di chuyển điểm xoay để cân bằng con lắc ngược đó là đặt một cái gậy ngược trên đầu ngón tay và cố gắng giữ cho nó cân bằng.

NHẬN TÀI LIỆU MIỄN PHÍ

Con Lắc Ngược Là Gì?

con lắc ngược là gì?

Có rất nhiều định nghĩa phức tạp về con lắc ngược. Tuy nhiên, sau khi đọc xong, phần lớn chúng ta đều cảm thấy khá mơ hồ và bối rối.

Bài viết này được xây dựng nhằm mục đích trả lời cho câu hỏi con lắc ngược là gì một cách đơn giản và dể hiểu nhất.
Con lắc ngược là con lắc có trọng tâm cao hơn so với trục quay của nó.
Con lắc ngược không ổn định và nếu không có sự tác động hỗ trợ thì nó sẽ bị đổ xuống ngay.
Nó có thể được giữ cân bằng ở vị trí đảo ngược bằng cách sử dụng một hệ thống điều khiển để theo dõi góc nghiêng và di chuyển trục quay của con lắc theo phương ngang sao cho trọng tâm của con lắc có điểm rơi luôn đi qua trục quay. Con lắc ngược là một bài toán kinh điển trong lý thuyết động lực học và điều khiển. Nó được sử dụng làm tiêu chuẩn cho các đề án nghiên cứu về thuật toán điều khiển.
Con lắc ngược thường được thực hiện với điểm quay được gắn trên xe đẩy hoặc một vật khác thể di chuyển theo chiều ngang dưới sự điều khiển của hệ thống động cơ servo và được thường được gọi là mô hình con lắc ngược.

Học online tại nhà

Học online đang là xu hướng. Bạn không phải đến lớp. Vừa tiết kiệm thời gian, vừa an toàn. Bạn cũng không phải mặc những bộ đồng phục cứng nhắc nữa.

Chơi và học

Một trong những phương pháp học hiệu quả nhất đã được thế giới công nhận đó là phương pháp học qua game. Điều này sẽ giúp bạn không cảm thấy nhàm chán.

Chủ động thời gian

Bạn không phải tuân theo một giờ giấc nào của bất kỳ ai đặt ra mà chính bạn sẽ quyết định thời gian nào dành cho giờ học của mình.

Đăng ký nhận tài liệu

Hình ảnh lớp học

LIÊN HỆ

Hỗ trợ khách hàng

Email: conlacnguoc@gmail.com